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Baumer編碼器Kubler8.F3663.3111.C722

德國亨士樂Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長達20年多的時間內(nèi)一直致力于客戶項目的優(yōu)實現(xiàn),德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機器,搬運業(yè),玻璃制造和機器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

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亨士樂Hengstler的服務(wù)文化在于針對您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對惡劣嚴峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機械和通信接口個性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。不管您的市場和選擇的應(yīng)用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標(biāo)準產(chǎn)品和特殊型號產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團隊會共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計中。

CAPRO系列旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品目錄

簡介

?電容式編碼器檢測原理

電容式編碼器通過測量調(diào)制旋轉(zhuǎn)電場的原理測量單圈絕對角度，實現(xiàn)高分辨率和高精度的角度測量。通過發(fā)射電極發(fā)送載波信號，運動的金屬轉(zhuǎn)盤或者運動的介質(zhì)轉(zhuǎn)盤調(diào)制空間電場并反射回差分接收電極后，對信號進行調(diào)理并ADC采樣后，利用FPGA進行同步解調(diào)并實時地解算出角度值。

采用雙通道測量的技術(shù)進行絕對位置認址，實現(xiàn)編碼器上電就可以輸出一圈內(nèi)任意角度值，從而可以避免開機回零點的操作，提高生產(chǎn)效率并降低錯誤率。通過集成了超低功耗的磁多圈計數(shù)，開發(fā)成功電池供電的多圈編碼器。

電容式編碼器的感應(yīng)部分取消光學(xué)元件和刻線碼盤，代替的是成熟電路板制造技術(shù)，大大降低制造成本；探測器感應(yīng)面積為全圓周的環(huán)形面，對機械偏心或其他安裝造成的誤差做均化處理，大大降低對安裝精度的要求，以致可以取消軸承，采取無軸承的安裝方式；探測面積大，信噪比高，降低旋轉(zhuǎn)盤和固定盤的相對位置精度要求。

?電容式編碼器特點

大空心軸：有利于管、線在電機空心軸里排布高性能：高精度，高分辨率測量，高可靠性低要求：安裝難度和使用要求降低

薄：可省去軸承，厚度大幅度減小，集成到電機模塊中

?編碼器輸出協(xié)議

編碼器采用線驅(qū)動差分芯片，支持絕對式多種輸出協(xié)議和增量式多種電平輸出，典型的絕對式協(xié)議包括SSI，BISS-C，RS485(報文可編程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式輸出包括

TTL（ABZ相），HTL（ABZ相），NPN型集電極開路（ABZ相）

?編碼器輸入電壓

編碼器供電可選單一5V電源供電或者5V…26V寬電壓輸入供電，對于多圈類型的編碼器，還必須提供額外一路電池電壓，范圍在2.2V…3.6V。

?多圈編碼器工作特點

絕對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據(jù)是否外部供電自行切換。當(dāng)有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續(xù)地進行多圈角度值的測量，實時地傳輸給控制器。當(dāng)外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅8uA，監(jiān)視多圈圈數(shù)的變化并更新到閃存里。

重新上電后，編碼器完成初始化進入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設(shè)置欠壓警告位和失壓警告位，加在位置信息的高兩位報告給控制器。欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進行，或者低功耗模式下進行，但是必須保持編碼器處于靜止；失壓警告位用于警醒多圈圈數(shù)在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔30秒測一次溫度，如果編碼器溫度過高，馬上報警。

?自動校準

由于所有的電子元器件、機械零件都存在公差，以及機械安裝的偏差，造成編碼器不是工作在優(yōu)參數(shù)和條件下，因此，

脈沖占空比：1：1±5%

回轉(zhuǎn)率：50V/μs

溫度范圍:允許的環(huán)境溫度取決于摩擦產(chǎn)生的熱量，間接取決于速度和保護等級。

電子部分溫度:-25°C到+85°C

它的特點包括：

·重載制，通過沖擊測試。

·高機械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·能提供與測速發(fā)電機和超速開關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時短路。

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認證。

FGH6

比例博咯詳細說明：空心軸直徑可達到50mm，

脈沖率可達到5000

技術(shù)參數(shù)：電氣參數(shù)

供電電源12V到30VDC

波動：大10％

空載電流大約100mA在30V供電時

輸出：推挽線路輸出，抵抗瞬時短路

脈沖高度：1）大約等于供電電壓

特殊輸出：5V到RS422

頻率范圍:0到100kHz(150kHz)

負載能力：每路輸出50mA

內(nèi)阻：每路輸出50Ω

脈沖占空比：1：1±5%

回轉(zhuǎn)率：50V/μs

溫度范圍:允許的環(huán)境溫度取決于摩擦產(chǎn)生的熱量，間接取決于速度和保護等級。

T=RS422+傳感連接:

A=PVC電纜，軸向B=PVC電纜，徑向C=Conin，軸向，順時針

D=Conin，徑向，順時針E=TPE電纜，軸向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針

R=RS422+報警連接:

A=PVC電纜，軸向B=PVC電纜，徑向C=Conin，軸向，順時針

D=Conin，徑向，順時針E=TPE電纜，軸向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針

不適用于IP67

**通過夾緊法蘭+法蘭適配器（參見“附件"）的組合可以實現(xiàn)其他不同的法蘭版本。

如，RI58帶同步法蘭和10mm軸：也可夾緊法蘭和10mm軸+同步法蘭適配器(1522328)。

174編碼器計數(shù)器指示器繼電器打印機切紙機

RI58-Ｔ;4...2500

Ａ=直流5VE=直流10V-30V

T=RS422+報警R=RS422+傳感K=推挽

C=Conin,軸向,順時針C=Conin,軸向,順時針C=Conin,軸向,順時針

D=Conin,徑向,順時針D=Conin,徑向,順時針D=Conin,徑向,順時針

E=TPE電纜，軸向E=TPE電纜，軸向E=TPE電纜，軸向

F=TPE電纜，徑向F=TPE電纜，徑向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時針G=Conin,軸向,逆時針G=Conin,軸向,逆時針

H=Conin,徑向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針

K*=MIL10極,徑向J=Binder6極，徑向

O*=MIL10極,軸向N=Binder6極，軸向

K*=MIL10極,徑向

O*=MIL10極,軸向

軸

版本*不適用于IP67**通過夾緊法蘭+法蘭適配器（參見"附件"）的組合可以實現(xiàn)其他不同的法蘭版本。

如，RI58帶同步法蘭和10mm軸：也可夾緊法蘭和10mm軸+同步法蘭適配器(1522328)。

應(yīng)請求，可提供其他版本。型號脈沖數(shù)1電源電壓法蘭、防護等級2、軸3輸出4連接5,6

K.43夾緊法蘭，IP64，7mm

內(nèi)阻：每路輸出50Ω

脈沖占空比：1：1±5%

回轉(zhuǎn)率：50V/μs

溫度范圍:允許的環(huán)境溫度取決于摩擦產(chǎn)生的熱量，間接取決于速度和保護等級。

電子部分溫度:-25°C到+85°C

它的特點包括：

·重載制，通過沖擊測試。

·高機械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·能提供與測速發(fā)電機和超速開關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時短路。

·不受極限制。

通用工業(yè)標(biāo)準編碼器+型號AC58/0017

電源電壓10`加VDC或5VDC-5%`+10%外殼直徑(單位mm)58

固有消耗電流單圈/多圈50m燈100m燈250.A(總線型)長度《不含軸，單位mm)夾緊法蘭54.5.同步發(fā)蘭50.5'

輸出接口串行SSI.BiSS，并行輸出《單圈》軸套型54.3

總線型ProfibusDP.DeviceNet.CAN理‘夾緊法蘭81.3.同步發(fā)蘭76.3

CANopen.Interbus總線型長度軸套型79.2

輸出代碼格雷碼或二進制碼軸直徑x軸長度《單位mm)夾緊法蘭4510x19.5

單圈分鏘率(ST)10.12.13位、14位、17位同步法蘭456x10

每圈13位日192線、空心軸套幣12x18~20。

多圈分鏘率(MT)連續(xù)圈數(shù)12位4096圈空心軸套幣10x15`20

附加增里信號(可選)正弦一余弦A.B雙相，1Vpp高轉(zhuǎn)速連續(xù)工作10000轉(zhuǎn)/分鐘

2048線短期運行12000轉(zhuǎn)/分鐘

準確度(絕對性/重復(fù)性)士35"/士7"啟動轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)動慣里<0.01N/3.8x10-6kgm'

參數(shù)化可AC1JR0soft軟件設(shè)置分辨率、方抗沖擊1000m/s'(6ms)』等于loog

向，警告、報警，預(yù)置位開關(guān)抗振動100m/s'(10-2000Hz)，等于log

狀態(tài)綠色二正常，紅色二報警允許軸向富動/徑向跳動士1.5mm/士0.2mm